飘飘欲仙狼太郎

單軸傾角傳感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77

大量程,高性價比;

體積小、重量輕、易于集成;

全部采用工業器件,性能穩定可靠;

抗沖擊,抗震動。

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飘飘欲仙狼太郎ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是飘飘欲仙狼太郎研發生產的單軸傾角傳感器,水平安裝,最大測量角范圍單軸±60°,精度0.5°,RS485輸出(Modbus協議)。

一、 通信協議:

  1. 通訊協議兼容modbus RTU協議:

波特率為:9600bps,校驗位:偶校驗,數據位:8,停止位:1;默認地址:01H。

寄存器地址

數據值名稱

數據類型

取值范圍

讀寫類型

默認值

0002H

X軸角度值-低位

自定義

量程

R

-

0003H

X軸角度值-高位

自定義

量程

R

-

0010H

設置絕對/相對零點

int16U

飘飘欲仙狼太郎0000H~ 00FFH

R/W

0000H

0011H

本機地址

int16U

01H~ FFH

W

01H

R為只讀,W為只寫,R/W為可讀可寫。讀寄存器用03H、寫寄存器用06H。寄存器值低位在前

  1. 設置命令(設置地址或絕對/相對零點)的時序邏輯:

飘飘欲仙狼太郎1)為了提高產品的可靠性和穩定性,該設置命令必須連續按照Modbus時序發送兩次,并得到兩次正確回復后才能設置成功,并且產品會自動鎖定設置功能(產品重新上電才能解除鎖定)。其他情況均會設置不成功,并且產品會鎖定設置功能。

飘飘欲仙狼太郎時序:上電后主機發送第一次設置命令—>從機回復設置成功命令—>主機再次發送設置命令—>從機再次回復設置成功命令—>產品設置成功并鎖定設置功能

2)可以通過廣播命令(廣播地址00)批量設置產品(地址或絕對/相對零點),但是產品無返回值,需要產品重啟后,逐個產品單獨驗證是否設置成功。

  1. 讀取角度數據命令:

設備地址

功能碼

飘飘欲仙狼太郎讀取角度數據起始地址低字節

飘飘欲仙狼太郎讀取角度數據起始地址高字節

讀取角度數據個數高字節

飘飘欲仙狼太郎讀取角度數據個數低字節

CRC校驗

1字節

0×03

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

返回角度數據字節個數

讀取角度數據起始地址低字節1

讀取角度數據起始地址低字節2

讀取角度數據起始地址高字節1

讀取角度數據起始地址高字節2

CRC校驗

1字節

0×03

1字節

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01? 03? 00? 02? 00? 02? 65? CB

返回數據:01? 03? 04? 22? 10? 00? 00? F1 8E

若量程為±60°,返回的角度為-18.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]);

若量程為±45°,返回的角度為-3.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45)。

?注:

1、超量程顯示對應測量方向的最大值或最小值。(例如量程為±60°的,小于-60°,返回角度為-60°)。

2、可連續讀取0002H開始的最多8個寄存器,未定義的寄存器返回值用00H填充。

  1. 設置傳感器地址命令:

設備地址

功能碼

本機地址寄存器地址高字節

飘飘欲仙狼太郎本機地址寄存器地址低字節

本機地址(目標值)高位

本機地址(目標值)低位

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

本機地址寄存器地址高字節

本機地址寄存器地址低字節

飘飘欲仙狼太郎本機地址(目標值)高位

飘飘欲仙狼太郎本機地址(目標值)低位

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01 06 00 11 00 05 19 CC

返回數據:01 06 00 11 00 05 19 CC

該命令將傳感器的地址設置為0×05

?注:

1、地址在連續應答成功后2次后,立即后生效

2、設置地址有效值范圍為01~FF。

  1. 設置傳感器相對(非零)或絕對(00)零點命令:

設備地址

功能碼

設置/取消相對零點起始地址高字節

飘飘欲仙狼太郎設置/取消相對零點起始地址低字節

設置/取消相對零點命令值高字節

設置/取消相對零點命令值低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

設置/取消相對零點寄存器起始地址高字節

飘飘欲仙狼太郎設置/取消相對零點寄存器起始地址低字節

設置/取消相對零點命令值高字節

設置/取消相對零點命令值低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如,設置相對零點:

發送命令:01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回數據:01 06 00 10 00 FF C8 4F

?注:

???????? 1、設置零點在連續應答成功后2次后,立即后生效

2、設置參數:00為絕對零度,非零為相對對零度


一、 技術參數表:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環境下的典型值。)

1.電氣參數:

參數

條件

最小值

典型值

最大值

單位

電源電壓

DC

8

24

30

V

靜態工作電流

無負載,水平狀態,Vcc=24V

10

15

20

mA

2.性能指標:

項目

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

測量范圍(1

?

-60

?

+60

°

分辨力(2

?

?

0.1

?

°

精度

RMS

?

±0.5

?

°

零點偏差

帶殼

?

?

±0.5

°

零點溫度漂移

-40~+85℃

?

±0.03

±0.05

°/℃

響應時間(3

無濾波

?

0.1

?

s

上電啟動時間

?

?

?

1

s

防護等級

帶殼

?

IP67

?

?

工作溫度范圍

?

-40

?

+85

線長

?

0.9

1

1.1

m

注釋1:默認量程為±60°。

注釋2:分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的最小變化量。

注釋3:響應時間是指由于被測傾角的階躍變化,傳感器的輸出上升到其85%時所需要的時間。

一、 接線定義尺寸:

1、接線定義:

定義

8~30V(DC)

485B

485A

GND

說線色

?訂貨須知:ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默認線長1米。

本資料僅供參考,飘飘欲仙狼太郎享有在不告知的情況下修改資料的權利。

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-說明書-中文美工版A0



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