飘飘欲仙狼太郎

360度單軸傾角傳感器 ZCT1360K-LBS-ABUS-77

大量程,高性價比;

體積小、重量輕、易于集成;

全部采用工業器件,性能穩定可靠;

抗沖擊,抗震動。

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ZCT1360K-LBS-ABUS-77是飘飘欲仙狼太郎研發生產的單軸傾角傳感器,最大測量角范圍單軸360°,精度0.2°,RS485輸出。獲UL認證

目前主要應用領域光伏太陽能追蹤系統寧夏亞洲最大農光互補

風偏監測、傾角測量、水平調整、垂直監控、姿態記錄;工程機械、測繪儀器等。

?通信協議:

  1. 通訊協議兼容modbus RTU協議,波特率為:9600bps,校驗位:無,數據位:8,停止位:1;

寄存器地址

數據值名稱

數據類型

取值范圍

讀寫類型

默認值

0000H

X軸角度值-高位

自定義

量程

R

-

0001H

X軸角度值-低位

自定義

量程

R

-

0006H

設置/取消相對零點

int16U

5A5AH

W

-

0007H

本機地址

int16U

0000H~ FFFFH

W

-

0008H

波特率

int16U

A0A0H~ A2A2H

W

-

R為只讀,W為只寫。讀寄存器用03H、寫寄存器用06H、讀本機地址用42H。

  1. 讀取角度數據命令:

設備地址

功能碼

讀取角度數據起始地址高字節

讀取角度數據起始地址低字節

讀取角度數據個數高字節

讀取角度數據個數低字節

CRC校驗

1字節

0×03

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

返回角度數據字節個數

角度數據百位

角度數據十個位

角度數據小數十百分位

角度數據小數預留位

CRC校驗

1字節

0×03

1字節

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01? 03? 00? 00? 00? 02? C4? 0B

返回數據:01? 03? 04? 01? 23? 3C? 00? CRC低? CRC高

返回的角度為135.60°(角度值=[(1 * 100) + (2 * 16 + 3) + (3 * 16+12) / 100]),其中01為傳感器地址,該地址可由外部信號線的電平狀態來確定。當信號線(TTL信號)為低電平時(接地),傳感器會把地址設置為0×01,當信號線為高電平時(懸空),傳感器會把設置為默認地址0×02。若傳感器接收了設置地址命令(非0×00,0xFF),傳感器將不再檢測信號線的電平狀態,并使用設置過的地址。

  1. 設置傳感器地址命令:

設備地址

功能碼

本機地址寄存器地址高字節

本機地址寄存器地址低字節

本機地址(目標值)

本機地址(目標值)

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

本機地址寄存器地址高字節

本機地址寄存器地址低字節

本機地址(目標值)

本機地址(目標值)

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

返回數據:01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

該命令將傳感器的地址設置為0×05,設置后重啟生效

注:

1、地址在應答成功后,重啟后生效

2、設置地址為01~FE,表示使用設置地址,地址為設置值;設置地址為FF,表示不使用設置值,使能input引腳設置地址,接地時地址為0×01,懸空地址為0×02。

  1. 讀取傳感器地址命令:

廣播地址

功能碼

讀取地址起始地址高字節

讀取地址起始地址低字節

讀取地址個數高字節

讀取地址個數低字節

CRC校驗

0×00

0×42

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

返回數據字節個數

本站地址

本站地址

CRC校驗

1字節

0×42

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:00 42 00 07 00 01 CRC低 CRC高

返回數據:01 42 02 01 01 CRC低 CRC高

該命令將返回傳感器的地址0×01。

  1. 設置傳感器波特率命令:

設備地址

功能碼

波特率起始地址高字節

波特率起始地址低字節

波特率代號高字節

波特率代號低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

波特率起始地址高字節

波特率起始地址低字節

波特率代號高字節

波特率代號低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

返回數據:01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

該命令將傳感器的波特率設置為4800bps,設置后重啟生效

注:

1、地址在應答成功后,重啟后生效

2、波特率:A0-4800,A1-9600,A2-19200,A3-38400。

  1. 設置或取消傳感器相對零點命令:

設備地址

功能碼

設置/取消相對零點起始地址高字節

設置/取消相對零點起始地址低字節

設置/取消相對零點命令值高字節

設置/取消相對零點命令值低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

響應:

設備地址

功能碼

設置/取消相對零點寄存器起始地址高字節

設置/取消相對零點寄存器起始地址低字節

設置/取消相對零點命令值高字節

設置/取消相對零點命令值低字節

CRC校驗

1字節

0×06

1字節

1字節

1字節

1字節

2字節

例如:

發送命令:01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高

返回數據:01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高


1.電氣參數:

參數

條件

最小值

典型值

最大值

單位

電源電壓

DC

8

12

30

V

靜態工作電流

無負載,水平狀態,Vcc=12V

?

11

?

mA

2.性能指標:

項目

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

測量范圍

?

0

?

360

°

分辨力(1

?

?

0.01

?

°

準確度(2

?

?

?

±0.2

°

零點偏差

帶殼

?

?

±0.3

°

零點溫度漂移

-40~+85℃(溫補后)

?

±0.003

?

°/℃

?

?

±0.26

°

-40~+85℃(溫補前)

?

±0.008

?

°/℃

?

±0.5

±0.86

°

響應時間(3

無濾波

?

0.1

?

s

上電啟動時間

?

?

?

1

s

防護等級

帶殼

?

IP67

?

?

工作溫度范圍

?

-40

?

+85

注釋1:分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的最小變化量。

注釋2:準確度是指傳感器顯示值與對應輸入量的真值之差。

注釋3:響應時間是指由于被測傾角的階躍變化,傳感器的輸出上升到其85%時所需要的時間。

20160316162536

訂貨須知:ZCT1360K-LBS-ABUS-77默認線長1米。

ZCT1360K-LBS-ABUS-77使用說明書



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