飘飘欲仙狼太郎

CAN輸出雙軸傾角傳感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37

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一、 概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37為飘飘欲仙狼太郎研發生產的雙軸傾角傳感器,最大測量范圍±30度,CAN輸出。可廣泛應用于工程機械領域。
二、 產品特點 三、 產品應用
全部采用工業器件,性能穩定、可靠優越的抗沖擊和抗振能力具有反極性保護功能采用鋁合金外殼 工程機械、工程車輛礦業機械安全控制,監控,報警

四、 技術參數表:除非特別注明,以下參數均為室溫(25℃)環境下的典型值

1.工作參數:

參數

條件

最小值

典型值

最大值

單位

電源電壓

8

12

40

V(DC)

靜態工作電流

Vcc=12V

20

25

30

mA

工作溫度范圍

-40

85

存儲溫度范圍

-40

85

2.性能指標:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環境下的典型值。)

項目

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

測試范圍

雙軸

-30

+30

分辨力(1

25℃

0.01

重復性(2

25℃

0.25

精度(3

量程<±8度

±0.25

量程<±15度

±0.5

量程<±30度

±0.8

輸出頻率

1

25

100

HZ

CAN波特率

250

kbps

零點溫度漂移

-40—+85℃

0.008

0.01

°/℃

注釋1:分辨力是指器件所能分辨的最小輸入角度,默認濾波等級=15條件下。

注釋2:默認濾波等級=15條件下。

飘飘欲仙狼太郎注釋3:默認濾波等級=15條件下。

 

 

 

五、 通信協議:

該協議是基于CAN 2.0B的SAE J1939協議,協議細節如下:

1.SAE J1939協議ID格式定義:

SAE J1939采用29位ID模式的擴展幀發送和接收數據,其中位定義如下:

功能

28:26

優先級(6(最高),0(最低))

25:24

在SAE J1939中規定始終為0:0

23:16

PF(分別為格式A(范圍為0×00-0xEF)和格式B(范圍為0xF0-0xFF))

15:8

PS

7:0

SA(范圍為:0×80-0xF7,默認為:0xC1)

2.SAE J1939傳感器地址聲明格式:

優先級:6

源地址:SA

PF:0xEE

飘飘欲仙狼太郎發送速率:上電后0.5S

PS:0xFF

數據

字節

功能

X

0

SN,Bits 0-7(LSB)

X

1

飘飘欲仙狼太郎SN,Bits 8-15

X

2

飘飘欲仙狼太郎字節2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB);字節2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB)

X

3

MC,Bits 3-10(MSB)

0×00

4

固定

0×88

5

固定

0×00

6

固定

0×30

7

固定

備注:

SN為傳感器串號,范圍為0-2097151,默認為1825293,

MC是供應商代碼,范圍為0-1023,默認為255.

3.SAE J1939傳感器角度輸出格式:

優先級:4

源地址:SA

PF:0xFF

發送速率:10ms-1000ms(默認40ms)

飘飘欲仙狼太郎PS:0×53

數據

字節

功能

X

0

X軸角度(LSB)

X

1

X軸角度(MSB)

X

2

Y軸角度(LSB)

X

3

Y軸角度(MSB)

X

4

溫度

X

5

飘飘欲仙狼太郎軟件版本號(默認0×10)

X

6

飘飘欲仙狼太郎字節6,Bits 0-3=數據狀態;字節6,Bits 4-7=時間戳,范圍為0×00-0x0F

X

7

錯誤碼

備注:

a.角度計算:低位在前,高位在后,輸出角度為實際角度的100倍,

例如:+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。

b.數據狀態:

0×00:上電有輸出后的1S內狀態,表述上電初始化,數據無效,

0×01:表述數據有效,可以正常使用,

0×03:表述數據出錯,錯誤代碼在字節7中定義,見下表,

其他:未定義。

錯誤描敘

=0

=1

未定義

0

未定義

未定義

X軸角度超范圍

1

正常

超過±90°,X軸角度會被置為0xFFFF

Y軸角度超范圍

2

正常

超過±90°,Y軸角度會被置為0xFFFF

供電電壓檢測

3

電源電壓≧8V

電源電壓<8V

供電電壓檢測

4

電源電壓≦28V

飘飘欲仙狼太郎電源電壓>28V

高溫錯誤

5

PCBA溫度≦90℃

飘飘欲仙狼太郎PCBA溫度>90℃

未定義

6

未定義

未定義

未定義

7

未定義

未定義

4.SAE J1939傳感器串號和版本號輸出格式:

優先級:4

源地址:SA

PF:0xFF

發送速率:上位機請求

PS:0×52

數據

字節

功能

X

0

0×00

X

1

字節1,Bits 4-7=0×00;

飘飘欲仙狼太郎字節1 Bits 0-3=SN中年的十進制的十位(BCD格式)

X

2

字節2,Bits 4-7=SN中年的十進制的個位(BCD格式);
字節2,Bits 0-3=SN中周的十進制的十位(BCD格式)

X

3

字節3,Bits 4-7=SN中周的十進制的個位(BCD格式);字節3,Bits 0-3=0×00

X

4

字節4,Bits 4-7=0×00;字節4,Bits 0-3=SN中NO號的十進制的百位(BCD格式)

X

5

字節5,Bits 4-7=SN中NO號的十進制的十位(BCD格式);
飘飘欲仙狼太郎 字節5,Bits 0-3=SN中NO號的十進制的個位(BCD格式)

X

6

字節6,Bits 4-7=版本號中主版本號的十進制的十位(BCD格式);
飘飘欲仙狼太郎 字節6,Bits 0-3=版本號中主版本號的十進制的個位(BCD格式)

X

7

字節7,Bits 4-7=版本號中次版本號的十進制的十位(BCD格式);
字節7,Bits 0-3=版本號中次版本號的十進制的個位(BCD格式)

備注:

該命令中的傳感器串號(SN)和版本號是以BCD格式輸出,其中SN和版本號的定義如下:

SN是十進制7位格式,例如:1840001,其中18為年,40為周,001為NO.號,

版本號是十進制4位格式,例如:0100,其中01為主版本號,00為次版本號。

5.SAE J1939修改參數命令格式:

優先級:4

飘飘欲仙狼太郎源地址:MA(默認0xD4)

PF:0xFF

發送速率:上位機請求

飘飘欲仙狼太郎PS:0×54

字節

功能

0

命令碼

1

未定義

2

未定義

3

未定義

4

未定義

5

未定義

6

未定義

7

未定義

備注:命令碼定義如下表:

命令功能

命令碼

字節1-7格式

讀SN

0×00

不關心

修改SA

0×01

字節1:新SA,范圍(0×80-0xF7);
飘飘欲仙狼太郎 字節2-7:傳感器串號返回命令中的字節0-5

暫停輸出

0×02

不關心

開始輸出

0×03

不關心

修改發送速率

0×04

飘飘欲仙狼太郎字節1:新發送時間間隔,單位ms,范圍(10-1000);

飘飘欲仙狼太郎字節2-7:傳感器串號返回命令中的字節0-5

恢復默認SA

0×09

字節1:當前SA;
飘飘欲仙狼太郎 字節2-7:傳感器串號返回命令中的字節0-5

修改濾波等級

0×10

字節1:新濾波等級,范圍(0-15),默認:15;
飘飘欲仙狼太郎 字節2-7:傳感器串號返回命令中的字節0-5

?

?

?

六、 接線定義:

接線定義如下:

1

2

3

4

白色

黃色

綠色

棕色

VCC

GND

CAN-H

CAN-L

七、 產品尺寸和測量方向: 單位:mm

  1. 產品尺寸



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